これは、ロボット技術や極端に制約のあるデバイスで使用される RTPS (Real Time Publish Subscribe) の Fast-RTPS および Micro-RTPS の入門チュートリアルです。FIWARE プラットフォームのイネーブラは、この低レベルの通信には直接関与していませんが、ロボッ・デバイスを FIWARE システムに接続する前に、プロトコルの完全な理解が必要です。
チュートリアルのドキュメント
https://fiware-tutorials.letsfiware.jp/Fast-RTPS-Micro-RTPS/
チュートリアルのソースコード
https://github.com/Fiware/tutorials.Fast-RTPS-Micro-RTPS
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